一条寺烈、宇宙刑事加班人间体，其皮套演员为村上润，代替失踪的父亲，而被派遣到地球的宇宙刑事，在地球以母亲的姓氏代替卡邦的原名，平常在亚巴郎骑马会工作，由于经常要出动对抗魔空，所以他的月薪只有3000日元，烈小时候在地球生活的时间很短，所以不习惯带钱外出，要用钱时就会问别人借。
米米、哥姆长官的女儿,对卡邦有好意，以助手的身份帮助卡邦她持有一个项鍊型的映像转换装置，可以使用它变化成小鸟英歌与卡邦同於骑马会工作，片子中段回到母星照顾母亲，结局时再回地球助战。
哥姆长官、银河联邦警察地球区域最高指挥官，本人是传说中消灭很多恶组织的宇宙刑事，与卡邦的父亲是好朋友，代替其失踪的父亲养育卡邦成人。
玛琳、哥姆长官的秘书，剧情中期代替米米做卡邦的助手。
博伊沙、卡邦的父亲，原是保护地球区的宇宙刑事，后被魔空捉去，因其知道激光增幅系统的秘密，因而长时期受到拷问，实际上系统的设计图，会在他体温下降时浮现在身体上，43集卡邦救出他时，因体力及精神已到极限，不幸死於多鲁基拉内。
大山小次郎、专门拍摄UFO 的人，经常无意遇到魔空的行动，因此与烈成为了好朋友，并认为烈就是卡邦，此角色在后两部的宇宙刑事亦继续存在，有时还被怪人吓怕了。
星野月子、博伊沙的好朋友，星野博士的女儿，在骑马会工作同时协助卡邦作战，魔空被消灭后，成为了银河联邦警察。
