摆线针轮减速机是一种以针轮为传动元件，通过摆线曲面与其配合的摆线齿轮，实现速度减缓并传递动力的装置。
其原理是通过在针轮上加工摆线曲面，使其与摆线齿轮齿面配合，每转动一个齿，则可以实现传递特定的速比和扭矩，从而实现减速效果。相比传统的齿轮减速机，摆线针轮减速机具有传动平稳、精度高、噪音低等优点，广泛应用于数控机床、精密仪器、自动化设备等领域。
摆线针轮减速机的原理是利用摆线针轮与内外齿轮之间的啮合作用进行转速减速的。摆线针轮的凸形齿轮沿着固定轨迹旋转，带动内齿轮和外齿轮间的啮合运动，使输出轴的转速下降并提高输出扭矩。
相比传统的齿轮减速机，摆线针轮减速机具有更高的效率和更平稳的输出，适用于一些要求高精度和静音运行的场合。
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